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公路货运的发展方向在于进一步提高专业化水平，向物流全过程服务拓展，实现公路货物运输市场主体向以大型企业为主导的多元化格局的转变。公路货运装备的发展要符合公路货运发展的要求，要大力推进运输装备的专用化、高效化、标准化和信息化，要进一步提高运输装备的安全性和适应性，要满足先进运输组织技术的要求。
公路货运体系中最突出的问题主要是运输装备水平和运输组织方式比较落后，而运输管理体制又是制约这方面改进和发展的重要因素。因此，现阶段，公路货运现代化建设应当以改善和提高货运装备的水平、优化货运车辆结构为重点，以规范市场竞争秩序和建立良好的运输市场环境为条件，以深化运输管理体制改革和调整运输管理政策为推动力，带动运输组织形式和运输组织结构的优化。
从发达国家经验来看，公路货运汽车发展的方向是大吨位车和小型车双向发展，大吨位车主要用于区际货物运输，小吨位车则在市区内运输集散。中长途公路货运装备发展的方向是大吨位、专用化、低能耗和高可靠性，发展重点是半挂汽车列车，而重点的重点是厢式半挂车。
